Софокусные конические сечения

Софокусные конические сечения — в геометрии конические сечения, обладающие одними и теми же фокусами. Поскольку эллипсы и гиперболы обладают двумя фокусами, то существуют софокусные эллипсы и софокусные гиперболы, а также эллипс и гиперболы могут быть софокусными друг другу. В том случае, когда семейство эллипсов софокусно семейству гипербол, каждый эллипс ортогонально пересекает каждую гиперболу. Параболы обладают только одним фокусом, поэтому принять считать софокусными те параболы, которые имеют общий фокус и одну и ту же ось симметрии. Следовательно, любая точка вне оси симметрии лежит на двух софокусных параболах, пересекающих друг друга под прямым углом.

Пучок софокусных эллипсов и гипербол.

Понятие софокусных конических сечений можно обобщить на трёхмерное пространство, рассматривая софокусные квадрики.

Содержание

Софокусные эллипсы

Эллипс, не являющийся окружностью, однозначно определяется положением фокусов F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}}

  и точкой вне большой оси. Пучок софокусных эллипсов с фокусами F1=(c,0),F2=(−c,0){displaystyle F_{1}=(c,0),;F_{2}=(-c,0)}  можно описать уравнением

  • x2a2+y2a2−c2=1 ,a>c ,{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{a^{2}-c^{2}}}=1 ,quad a>c ,} 

в котором большая полуось a{displaystyle a}

  является параметром (фокальное расстояние c{displaystyle c}  однозначно определяется расположением фокусов).Поскольку точка на эллипсе однозначно задаёт значение a{displaystyle a} , то

  • никакие два эллипса в пучке не имеют общих точек.

Софокусные гиперболы

Гипербола однозначно определяется положением фокусов F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}}

  и точкой вне осей симметрии. Пучок софокусных гипербол с фокусами F1=(c,0),F2=(−c,0){displaystyle F_{1}=(c,0),;F_{2}=(-c,0)}  можно описать уравнением

  • x2a2−y2c2−a2=1 ,0<a<c ,{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}-{frac {y^{2}}{c^{2}-a^{2}}}=1 ,quad 0<a<c ,} 

в котором большая полуось a{displaystyle a}

  является параметром (фокальное расстояние c{displaystyle c}  однозначно определяется расположением фокусов).Поскольку точка на гиперболе однозначно задаёт значение a{displaystyle a} , то

  • никакие две гиперболы в пучке не имеют общих точек.

Софокусные эллипсы и гиперболы

Уравнение

  • x2a2+y2a2−c2=1{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{a^{2}-c^{2}}}=1} 

описывает эллипс при c<a{displaystyle c<a}

  и гиперболу при 0<a<c{displaystyle 0<a<c} .

В литературе можно найти другой вариант представления:

  • x2a2−λ+y2b2−λ=1 ,{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y^{2}}{b^{2}-lambda }}=1 ,} 

  Софокусные эллипсы и гиперболы пересекаются под прямыми углами

где a,b{displaystyle a,b}

  — полуоси данного эллипса (тогда и фокусы F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}}  заданы) и λ{displaystyle lambda }  является параметром пучка.
При λ<b2{displaystyle lambda <b^{2}}  мы получаем софокусные эллипсы (то есть a2−λ−(b2−λ)=c2{displaystyle a^{2}-lambda -(b^{2}-lambda )=c^{2}} ) и
при b2<λ<a2{displaystyle b^{2}<lambda <a^{2}}  получаем софокусные гиперболы с фокусами F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}} .

Рассмотрение пучков софокусных эллипсов и гипербол приводит к следующему выводу о касательной и нормали в заданной точке (нормаль к эллипсу и касательная к гиперболе делят пополам угол между направлениями из точки к фокусам):

  • каждый эллипс в пучке пересекает каждую гиперболу под прямым углом (см. рисунок).

Таким образом, можно покрыть плоскость ортогональной системой софокусных эллипсов и гипербол. Такую ортогональную сетку можно использовать как основу эллиптической системы координат.

Софокусные параболы

  Пучок софокусных парабол

Параболы обладают только одним фокусом. Можно рассматривать параболу как предел пучка софокусных эллипсов или гипербол, у которых один фокус зафиксирован, а второй удаляется на бесконечность. Если подобное рассмотрение провести для софокусных эллипсов и гипербол, можно получить систему из двух пучков софокусных парабол.

Уравнение y2=2p(x+p/2)=2px+p2{displaystyle y^{2}=2p(x+p/2)=2px+p^{2}}

  описывает параболу с началом координат в фокусе, при этом ось x является осью симметрии. Рассмотрим два пучка парабол:

  • y2=2px+p2 ,p>0 ,{displaystyle y^{2}=2px+p^{2} ,quad p>0 ,}  параболы, бесконечные в правую сторону,
y2=−2qx+q2 ,q>0 ,{displaystyle y^{2}=-2qx+q^{2} ,quad q>0 ,}  параболы, бесконечные в левую сторону,
фокус F=(0,0){displaystyle F=(0,0)}  является общим.

Из уравнения параболы следует, что

  • параболы, простирающиеся в одну сторону, не имеют общих точек.

Вычисления показывают, что

  • любая парабола y2=2px+p2{displaystyle y^{2}=2px+p^{2}} , простирающаяся направо, пересекает каждую параболу y2=−2qx+q2{displaystyle y^{2}=-2qx+q^{2}} , простирающуюся налево, ортогонально. Точки пересечения имеют координаты (q−p2,±pq) {displaystyle ({tfrac {q-p}{2}},pm {sqrt {pq}}) } .

Векторы (n→1=(p,∓pq)T, n→2=(q,±pq)T){displaystyle {vec {n}}_{1}=left(p,mp {sqrt {pq}}right)^{T}, {vec {n}}_{2}=left(q,pm {sqrt {pq}}right)^{T})}

  являются векторами нормали в точках пересечения. Скалярное произведение данных векторов равно нулю.

По аналогии с софокусными эллипсами и гиперболами, плоскость можно покрыть ортогональной сеткой парабол.

Теорема Грейвса о построении софокусных эллипсов

  Построение софокусных эллипсов

В 1850 году ирландский епископ Чарльз Грейвс доказал и опубликовал следующий метод построения софокусных эллипсов с помощью нити:[1]

  • если окружить данный эллипс E кольцом из нити, превышающей по длине контур данного эллипса, нарисуем новый эллипс с помощью закреплённых в фокусах «иголок» (см. построение эллипса), при этом новый эллипс будет софокусным с E. Доказательство данного утверждения требует использования эллиптических интегралов. Отто Штауде обобщил данный метод для построения софокусных эллипсоидов.

Если эллипс E представляет собой отрезок F1F2{displaystyle F_{1}F_{2}}

 , то софокусные ему эллипсы будут обладать фокусами F1,F2{displaystyle F_{1},F_{2}} .

Софокусные поверхности второго порядка

  Софокусные квадрики:
a=1,b=0.8,c=0.6, {displaystyle a=1,b=0.8,c=0.6, } 
λ1={displaystyle lambda _{1}=}  0.1, λ2={displaystyle lambda _{2}=}  0.5, λ3={displaystyle lambda _{3}=}  0.8

Понятие софокусных поверхностей второго порядка является формальным обобщением понятия софокусных конических сечений на трёхмерное пространство.

Выберем три вещественных числа a,b,c{displaystyle a,b,c}

  при условии a>b>c>0{displaystyle a>b>c>0} .Уравнение

  • x2a2−λ+y2b2−λ+z2c2−λ=1{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y^{2}}{b^{2}-lambda }}+{frac {z^{2}}{c^{2}-lambda }}=1}  описывает
эллипсоид при λ<c2{displaystyle lambda <c^{2}}  ,
однополостный гиперболоид при c2<λ<b2{displaystyle c^{2}<lambda <b^{2}}  (синяя поверхность на рисунке),
двуполостный гиперболоид при b2<λ<a2{displaystyle b^{2}<lambda <a^{2}}  .
При a2<λ{displaystyle a^{2}<lambda }  решений не существует

(В данном контексте параметр c{displaystyle c}

  не является фокальным расстоянием эллипсоида).

Аналогично случаю софокусных эллипсов/гипербол имеем свойства:

  • любая точка (x0,y0,z0)∈R3{displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})in mathbb {R} ^{3}}  при x0≠0,y0≠0,z0≠0{displaystyle x_{0}neq 0,;y_{0}neq 0,;z_{0}neq 0}  лежит только на одной поверхности каждого из трёх видов софокусных квадрик;
три поверхности второго порядка, проходящие через точку (x0,y0,z0){displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})} , пересекаются ортогонально

  Пример функции f(λ){displaystyle f(lambda )} 

Доказательство существования и единственности трёх квадрик, проходящих через данную точку:для точки (x0,y0,z0){displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})}

  при x0≠0,y0≠0,z0≠0{displaystyle x_{0}neq 0,y_{0}neq 0,z_{0}neq 0}  рассмотрим функцию

f(λ)=x02a2−λ+y02b2−λ+z02c2−λ−1{displaystyle f(lambda )={frac {x_{0}^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y_{0}^{2}}{b^{2}-lambda }}+{frac {z_{0}^{2}}{c^{2}-lambda }}-1} .

Данная функция имеет три вертикальные асимптоты c2<b2<a2{displaystyle c^{2}<b^{2}<a^{2}}

  и является непрерывной и монотонно возрастающей во всех интервалах (−∞,c2),(c2,b2),(b2,a2),(a2,∞){displaystyle (-infty ,c^{2}),;(c^{2},b^{2}),;(b^{2},a^{2}),;(a^{2},infty )} .Анализ поведения функции вблизи вертикальных асимптот и при λ→±∞{displaystyle lambda to pm infty }  приводит к выводу о том, что f{displaystyle f}  имеет три корня λ1,λ2,λ3{displaystyle lambda _{1},lambda _{2},lambda _{3}}  при λ1<c2<λ2<b2<λ3<a2 .{displaystyle {color {red}lambda _{1}}<c^{2}<{color {red}lambda _{2}}<b^{2}<{color {red}lambda _{3}}<a^{2} .} 

Доказательство ортогональности поверхностей: рассмотрим пучки функций Fλ(x,y,z)=x2a2−λ+y2b2−λ+z2c2−λ{displaystyle F_{lambda }(x,y,z)={frac {x^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y^{2}}{b^{2}-lambda }}+{frac {z^{2}}{c^{2}-lambda }}}

 с параметром λ{displaystyle lambda } . Софокусные квадрики можно описать соотношением Fλ(x,y,z)=1{displaystyle F_{lambda }(x,y,z)=1} . Для любых двух пересекающихся квадрик при Fλi(x,y,z)=1,Fλk(x,y,z)=1{displaystyle F_{lambda _{i}}(x,y,z)=1,;F_{lambda _{k}}(x,y,z)=1}  в общей точке (x,y,z){displaystyle (x,y,z)}  выполняется равенство

0=Fλi(x,y,z)−Fλk(x,y,z)=⋯=(λi−λk)(x2(a2−λi)(a2−λk)+y2(b2−λi)(b2−λk)+z2(c2−λi)(c2−λk)) .{displaystyle 0=F_{lambda _{i}}(x,y,z)-F_{lambda _{k}}(x,y,z)=dotsb =(lambda _{i}-lambda _{k})left({frac {x^{2}}{(a^{2}-lambda _{i})(a^{2}-lambda _{k})}}+{frac {y^{2}}{(b^{2}-lambda _{i})(b^{2}-lambda _{k})}}+{frac {z^{2}}{(c^{2}-lambda _{i})(c^{2}-lambda _{k})}}right) .} 

Отсюда скалярное произведение градиентов в общей точке

grad⁡Fλi⋅grad⁡Fλk=4(x2(a2−λi)(a2−λk)+y2(b2−λi)(b2−λk)+z2(c2−λi)(c2−λk))=0 ,{displaystyle operatorname {grad} F_{lambda _{i}}cdot operatorname {grad} F_{lambda _{k}}=4;left({frac {x^{2}}{(a^{2}-lambda _{i})(a^{2}-lambda _{k})}}+{frac {y^{2}}{(b^{2}-lambda _{i})(b^{2}-lambda _{k})}}+{frac {z^{2}}{(c^{2}-lambda _{i})(c^{2}-lambda _{k})}}right)=0 ,} 

что доказывает ортогональность.

  Эллипсоид с линиями кривизны как линиями пересечения с софокусными гиперболоидами
a=1,b=0.8,c=0.6{displaystyle a=1,;b=0.8,;c=0.6} 

Приложения.
По теореме
Ш. Дюпена об ортогональных системах поверхностей следующие утверждения является справедливым:

В физике софокусные эллипсоиды являются эквипотенциальными поверхностями:

  • эквипотенциальные поверхности заряженного эллипсоида являются софокусными к данному эллипсоидами.[2]

Теорема Айвори

  Теорема Айвори

Теорема Айвори, названная по имени шотландского математика Джеймса Айвори (1765–1842), представляет собой утверждение о диагоналях четырёхугольника, образованного ортогональными кривыми.

  • В любом четырёхугольнике, образованном двумя софокусными эллипсами и двумя софокусными гиперболами с теми же фокусами, диагонали имеют равные длины.

Точки пересечения эллипса и софокусной гиперболы
Пусть E(a){displaystyle E(a)}

  — эллипс с фокусами F1=(c,0),F2=(−c,0){displaystyle F_{1}=(c,0),;F_{2}=(-c,0)} , задаваемый уравнением

x2a2+y2a2−c2=1 ,a>c>0, {displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{a^{2}-c^{2}}}=1 ,quad a>c>0, } 

а H(u){displaystyle H(u)}

  — софокусная гипербола с уравнением

x2u2+y2u2−c2=1 ,c>u .{displaystyle {frac {x^{2}}{u^{2}}}+{frac {y^{2}}{u^{2}-c^{2}}}=1 ,quad c>u .} 

Вычисление точек пересечения E(a){displaystyle E(a)}

  и H(u){displaystyle H(u)}  даёт координаты четырёх точек

  • (±auc,±(a2−c2)(c2−u2)c).{displaystyle left(pm {frac {au}{c}},;pm {frac {sqrt {(a^{2}-c^{2})(c^{2}-u^{2})}}{c}}right).} 

Диагонали четырёхугольника
Для упрощения вычислений предположим, что

  • c=1{displaystyle c=1} , что не является существенным ограничением, поскольку возможно изменение масштаба;
  • при выборе знака ±{displaystyle pm }  (см. пункт о точках пересечения) будем рассматривать только +{displaystyle +} . Несложно показать, что выбор другого знака приведёт к тому же результату.

Пусть E(a1),E(a2){displaystyle E(a_{1}),E(a_{2})}

  являются софокусными эллипсами, а H(u1),H(u2){displaystyle H(u_{1}),H(u_{2})}  являются софокусными гиперболами с теми же фокусами. Диагонали четырёхугольника, образованного точками пересечения с координатами

P11=(a1u1,(a12−1)(1−u12)) ,P22=(a2u2,(a22−1)(1−u22)) ,{displaystyle P_{11}=left(a_{1}u_{1},;{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})}}right) ,quad P_{22}=left(a_{2}u_{2},;{sqrt {(a_{2}^{2}-1)(1-u_{2}^{2})}}right) ,} 
P12=(a1u2,(a12−1)(1−u22)) ,P21=(a2u1,(a22−1)(1−u12)){displaystyle P_{12}=left(a_{1}u_{2},;{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(1-u_{2}^{2})}}right) ,quad P_{21}=left(a_{2}u_{1},;{sqrt {(a_{2}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})}}right)} 

имеют длины

|P11P22|2=(a2u2−a1u1)2+((a22−1)(1−u22)−(a12−1)(1−u12))2=⋯=a12+a22+u12+u22−2(1+a1a2u1u2+(a12−1)(a22−1)(1−u12)(1−u22)){displaystyle {begin{aligned}|P_{11}
P_{22}|^{2}&=(a_{2}u_{2}-a_{1}u_{1})^{2}+left({sqrt {(a_{2}^{2}-1)(1-u_{2}^{2})}}-{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})}}right)^{2}=dotsb \&=a_{1}^{2}+a_{2}^{2}+u_{1}^{2}+u_{2}^{2}-2,left(1+a_{1}a_{2}u_{1}u_{2}+{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(a_{2}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})(1-u_{2}^{2})}}right)end{aligned}}} 

Последнее выражение является инвариантом по отношению к замене u1↔u2{displaystyle u_{1}leftrightarrow u_{2}}

 . Подобная замена приводит к выражению для длины |P12P21|2{displaystyle |P_{1color {red}2}P_{2color {red}1}|^{2}} . Следовательно, имеет место равенство

  • |P11P22|=|P12P21|{displaystyle |P_{11}P_{22}|=|P_{12}P_{21}|} 

Доказательство утверждения для софокусных парабол представляет собой несложные расчёты.

Айвори также доказал теорему для трёхмерного случая:

  • у трёхмерного прямоугольного параллелепипеда, образованного софокусными квадриками, диагонали, соединяющие противоположные точки, имеют равные длины.

Примечания

  1. Felix Klein: Vorlesungen über Höhere Geometrie, Sringer-Verlag, Berlin, 1926, S.32.
  2. D. Fuchs, S. Tabachnikov: Ein Schaubild der Mathematik. Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg 2011, ISBN 978-3-642-12959-9, p. 480.

Литература

  • W. Blaschke: Analytische Geometrie. Springer, Basel 1954,ISBN 978-3-0348-6813-6, p. 111.
  • G. Glaeser,H. Stachel,B. Odehnal: The Universe of Conics: From the ancient Greeks to 21st century developments, Springer Spektrum, ISBN 978-3-662-45449-7, p. 457.
  • David Hilbert & Stephan Cohn-Vossen (1999), Geometry and Imagination, American Mathematical Society, ISBN 0-8218-1998-4 
  • Ernesto Pascal: Repertorium der höheren Mathematik. Teubner, Leipzig/Berlin 1910, p. 257.
  • A. Robson: An Introduction to Analytical Geometry Vo. I, Cambridge, University Press, 1940, p. 157.
  • D.M.Y. Sommerville: Analytical Geometry of Three Dimensions, Cambridge, University Press, 1959, p. 235.

Ссылки