Псевдоскалярное произведение

Псевдоскалярное или косое произведение векторов a{displaystyle a} и b{displaystyle b} на плоскости называют число

a∨b=|a|⋅|b|sin⁡∠(a,b),{displaystyle mathbf {a} vee mathbf {b} =|mathbf {a} |cdot |mathbf {b} |sin angle (mathbf {a} ,mathbf {b} ),}

где ∠(a,b){displaystyle angle (a,b)} — угол вращения (против часовой стрелки) от a{displaystyle a} к b{displaystyle b}. Если хотя бы один из векторов a{displaystyle a} и b{displaystyle b} нулевой, то полагают a∨b=0{displaystyle avee b=0}.

Записывается с помощью тензора Леви-Чивиты εij{displaystyle varepsilon _{ij}} через координаты векторов так:

a∨b=∑i,j=12εijaibj{displaystyle mathbf {a} vee mathbf {b} =sum _{i,j=1}^{2}varepsilon _{ij}a^{i}b^{j}}

Свойства

  • a∨b=−b∨a{displaystyle mathbf {a} vee mathbf {b} =-mathbf {b} vee mathbf {a} } .
  • a∨b{displaystyle mathbf {a} vee mathbf {b} }  является псевдоскаляром, то есть инвариантом при всех невырожденных изометриях, не включающих отражений.
  • Псевдоскалярное произведение a∨b{displaystyle mathbf {a} vee mathbf {b} }  — это ориентированная площадь параллелограмма, натянутого на векторы a и b.
    • Абсолютная величина псевдоскалярного произведения |a∨b|{displaystyle |mathbf {a} vee mathbf {b} |}  — это площадь такого параллелограмма.
    • Ориентированная площадь треугольника △ABC{displaystyle triangle ABC}  выражается формулой
      S(A,B,C)=12(AB→∨AC→),{displaystyle S(A,B,C)={frac {1}{2}}({overrightarrow {AB}}vee {overrightarrow {AC}}),} 
    а его площадь, следовательно, равна модулю этой величины.
  • Если рассмотривать плоскость в трёхмерном пространстве, то
        a∨b=±(a×b)⋅n,{displaystyle avee b=pm (mathbf {a} times mathbf {b} )cdot mathbf {n} ,} 
    где «×{displaystyle times } » и « ⋅{displaystyle cdot } » соответственно — векторное и скалярное произведение, а n — единичный вектор нормали к плоскости. Знак плюс берется в случае, если правый базис на плоскости, дополненный вектором n образует также правый базис; в противном случае минус.
  • a∨b=0{displaystyle mathbf {a} vee mathbf {b} =mathbf {0} }  — необходимое и достаточное условие параллельности (или антипараллельности) векторов на плоскости.

См. также