Звезда́ Хо́джа — важный линейный оператор из пространства p-векторов в пространство n-p-форм. Метрический тензор задаёт канонический изоморфизм между пространствами p-форм и p-векторов, поэтому обычно звездой Ходжа называют оператор из пространства дифференциальных форм размерности q в пространство форм размерности n-q.
- ∗:Λq(T∗M)→Λn−q(T∗M){displaystyle *colon Lambda ^{q}(T^{*}M)to Lambda ^{n-q}(T^{*}M)}
Этот оператор был введён Вильямом Ходжем.
Содержание
Определение
Вспомогательные определения
Определим форму объёма
- Ω=f(X)dX0∧…∧dXn−1{displaystyle Omega =f(X)dX^{0}wedge ldots wedge dX^{n-1}}
- ΩM1…Mn=f(X)εM1…Mn{displaystyle Omega _{M_{1}ldots M_{n}}=f(X)varepsilon _{M_{1}ldots M_{n}}}
где f(X):M→R{displaystyle f(X):Mto mathbb {R} }
— неотрицательный скаляр на многообразии M{displaystyle M} , а εM1…Mn{displaystyle varepsilon _{M_{1}ldots M_{n}}} — полностью антисимметричный символ. ε0…n−1=+1{displaystyle varepsilon _{0ldots n-1}=+1} .Даже в отсутствие метрики, если f(X)
>0{displaystyle f(X)>0} , можно определить контравариантые компоненты формы объёма.
- Ωˇ=1f(X)∂∂X0∧⋯∧∂∂xn−1{displaystyle {check {Omega }}={frac {1}{f(X)}}{frac {partial }{partial {X^{0}}}}wedge cdots wedge {frac {partial }{partial {}{x^{n-1}}}}}
- ΩˇM1…Mn=f−1(X)εM1…Mn{displaystyle {check {Omega }}^{M_{1}ldots M_{n}}=f^{-1}(X)varepsilon ^{M_{1}ldots M_{n}}}
здесь антисимметричный символ εM1…Mn{displaystyle varepsilon ^{M_{1}ldots M_{n}}}
совпадает εM1…Mn{displaystyle varepsilon _{M_{1}ldots M_{n}}} .
В присутствии метрики Ω{displaystyle Omega }
с поднятыми индексами может отличаться от Ωˇ{displaystyle {check {Omega }}} на знак: Ω=σΩˇ{displaystyle Omega =sigma {check {Omega }}} . Здесь и далее σ=sgndet(gmk){displaystyle sigma =operatorname {sgn} det(g_{mk})}
Введём операцию антисимметризации:
- A[m1…mq]=1q!∑σ(m1…mq)(−1)sgn(m1…mq)Aσ(m1…mq){displaystyle A_{[m_{1}ldots m_{q}]}={frac {1}{q!}}sum _{sigma (m_{1}ldots m_{q})}(-1)^{operatorname {sgn}(m_{1}ldots m_{q})}A_{sigma (m_{1}ldots m_{q})}} . Суммирование ведётся по всем перестановкам σ(m1…mq){displaystyle sigma (m_{1}ldots m_{q})} индексов, заключённых в квадратные скобки, с учётом их чётности sgn(σ){displaystyle operatorname {sgn}(sigma )} . Аналогично определяется антисимметризация верхних индексов; антисимметризовать можно только по группе индексов одного типа. Примеры: Ak[lm]=12!(Aklm−Akml){displaystyle A_{k[lm]}={frac {1}{2!}}(A_{klm}-A_{kml})} ; Ak[lBpm]=12!(AklBpm−AkmBpl){displaystyle A_{k}^{[l}B_{p}^{m]}={frac {1}{2!}}(A_{k}^{l}B_{p}^{m}-A_{k}^{m}B_{p}^{l})} .
Разберёмся теперь с операцией свёртки. При свёртке набора антисимметричных индексов удобно ввести следующее обозначение:
- AA…⌊K1…Kk⌋B…C…⌊K1…Kk⌋D…=1k!AA…K1…KkB…C…K1…KkD…{displaystyle A^{Aldots lfloor K_{1}ldots K_{k}rfloor Bldots }{}_{Cldots lfloor K_{1}ldots K_{k}rfloor Dldots }={frac {1}{k!}}A^{Aldots K_{1}ldots K_{k}Bldots }{}_{Cldots K_{1}ldots K_{k}Dldots }} .
Если тензор антисимметричен как по верхним, так и по нижним сворачиваемым индексам, можно вести суммирование по индексам, заключённым в скобки ⌊⌋{displaystyle lfloor ;rfloor }
только по упорядоченным наборам не деля на k!{displaystyle k!} , это связано с тем, что разные наборы индексов K1…Kk{displaystyle K_{1}ldots K_{k}} , отличающиеся лишь порядком индексов дают одинаковый вклад в сумму.
Определим теперь тензоры:
- (A,B)Mk+1…Mq(k)Nk+1…Np=A⌊K1…Kk⌋Mk+1…Mq⌊K1…Kk⌋Nk+1…Np{displaystyle (A,B)_{M_{k+1}ldots M_{q}}^{(k)}{}^{N_{k+1}ldots N_{p}}=A_{lfloor K_{1}ldots K_{k}rfloor M_{k+1}ldots M_{q}}{}^{lfloor K_{1}ldots K_{k}rfloor N_{k+1}ldots N_{p}}}
- (A,B)M1…Mq−k(k)_N1…Np−k=AM1…Mq−k⌊K1…Kk⌋N1…Np−k⌊K1…Kk⌋{displaystyle (A,B)_{M_{1}ldots M_{q-k}}^{underline {(k)}}{}^{N_{1}ldots N_{p-k}}=A_{M_{1}ldots M_{q-k}lfloor K_{1}ldots K_{k}rfloor }{}^{N_{1}ldots N_{p-k}lfloor K_{1}ldots K_{k}rfloor }}
Индекс (k) указывает число индексов, по которым проводилась свёртка. Там где это не может привести к неоднозначности, (k) будет опускаться. Вышеприведённые тензоры могут отличаться (а могут и не отличаться) только на знак.
Общее определение звезды Ходжа
Используя форму объёма Ω{displaystyle Omega }
и поливектор Ωˇ{displaystyle {check {Omega }}} можно ввести операцию ∗{displaystyle *} , превращающую поливектор B{displaystyle B} степени p{displaystyle p} в дифференциальную форму ∗B{displaystyle *B} степени n−p{displaystyle n-p} , и обратную операцию ∗−1{displaystyle *^{-1}} , превращающую форму A{displaystyle A} степени q{displaystyle q} в поливектор ∗−1A{displaystyle *^{-1}A} степени n−q{displaystyle n-q}
- ∗B=(Ω,B)(p){displaystyle *B=(Omega ,B)^{(p)}}
- ∗−1A=(A,Ωˇ)(q)_{displaystyle *^{-1}A=(A,{check {Omega }})^{underline {(q)}}}
Эта операция называется звездой Ходжа или дуальностью Ходжа. В компонентах она выглядит следующим образом:
- (∗B)mq+1…mn=f(X)q!Bm1…mqεm1…mn{displaystyle (*B)_{m_{q+1}ldots m_{n}}={frac {f(X)}{q!}}B^{m_{1}ldots m_{q}}varepsilon _{m_{1}ldots m_{n}}}
Поскольку ∗−1∗B=B{displaystyle *^{-1}*B=B}
и ∗∗−1A=A{displaystyle **^{-1}A=A} , то мы установили взаимно-однозначное соответствие между дифференциальными формами степени q и поливекторами степени n-q
Помимо операторов ∗{displaystyle *}
и ∗−1{displaystyle *^{-1}} введём пару операторов: ∗ˇ{displaystyle {check {*}}} и ∗ˇ−1{displaystyle {check {*}}^{-1}} , отличающихся от них знаком.
- ∗ˇB=(Ω,B)(p)_{displaystyle {check {*}}B=(Omega ,B)^{underline {(p)}}}
- ∗ˇ−1A=(A,Ωˇ)(q){displaystyle {check {*}}^{-1}A=(A,{check {Omega }})^{(q)}}
Звезда Ходжа в присутствии метрики
Пусть на нашем многообразии размерности n задана метрика gmk{displaystyle g_{mk}}
. Обозначим g=det(gmk){displaystyle g=det(g_{mk})} .
Элементом объёма или формой объёма порождённой метрикой gmk{displaystyle g_{mk}}
называется форма Ω=|g|dX0∧…∧dXn−1=|g|dnX{displaystyle Omega ={sqrt {|g|}}dX^{0}wedge ldots wedge dX^{n-1}={sqrt {|g|}}d^{n}X} В компонентах:
- Ωm1…mn=|g|εm1…mn{displaystyle Omega _{m_{1}ldots m_{n}}={sqrt {|g|}}varepsilon _{m_{1}ldots m_{n}}}
- Ωm1…mn=|g|gεm1…mn=sgn(g)|g|εm1…mn{displaystyle Omega ^{m_{1}ldots m_{n}}={frac {sqrt {|g|}}{g}}varepsilon ^{m_{1}ldots m_{n}}={frac {operatorname {sgn}(g)}{sqrt {|g|}}}varepsilon ^{m_{1}ldots m_{n}}}
Поскольку у нас есть метрика, мы можем устроить канонический изоморфизм между поливекторами и дифференциальными формами:
- Am1…mn=Al1…lngm1l1⋯gmnln{displaystyle A_{m_{1}ldots m_{n}}=A^{l_{1}ldots l_{n}}g_{m_{1}l_{1}}cdots g_{m_{n}l_{n}}}
Поэтому мы можем установить взаимно-однозначное соответствие между q-формами и (n-q)-формами.(∗A)mq+1…mn=1q!Ωm1…mnAl1…lqgm1l1⋯gmqlq{displaystyle (*A)_{m_{q+1}ldots m_{n}}={frac {1}{q!}}Omega _{m_{1}ldots m_{n}}A_{l_{1}ldots l_{q}}g^{m_{1}l_{1}}cdots g^{m_{q}l_{q}}}
Дополнительные операторы
На поливекторах можно ввести оператор взятия дивергенции, понижающий степень поливектора на 1:
- δ=∗−1d∗{displaystyle delta =*^{-1}d*}
- (δA)M1…Mq−1=1f(X)∂Mq(f(X)AM1…Mq){displaystyle (delta A)^{M_{1}ldots M_{q-1}}={frac {1}{f(X)}}partial _{M_{q}}(f(X)A^{
M_{1}ldots M_{q}})}
В присутствие метрики оператор дивергенции δ{displaystyle delta }
выражается через оператор ковариантной производной ∇{displaystyle nabla } , определённый с помощью согласованной с метрикой симметричной связности:
- (δA)M1…Mq−1=(∇,A)(1)_M1…Mq−1=∇MqAM1…Mq=1|g|∂Mq(|g|AM1…Mq){displaystyle (delta A)^{M_{1}ldots M_{q-1}}=(nabla ,A)^{{underline {(1)}}M_{1}ldots M_{q-1}}=nabla _{M_{q}}A^{M_{1}ldots M_{q}}={frac {1}{sqrt {|g|}}}partial _{M_{q}}({sqrt {|g|}}A^{M_{1}ldots M_{q}})}
Иногда операцию d{displaystyle d}
(внешнюю производную) называют градиентом дифференциальных форм, а операцию δ{displaystyle delta } — дивергенцией. Для 1-формы операция δ{displaystyle delta } задаёт обычную дивергенцию (в присутствии метрики, дифференциальные формы и поливектора отождествляются с помощью канонического изоморфизма)
Лапласиан Δ{displaystyle Delta }
от q{displaystyle q} -формы A{displaystyle A} определяется формулой:
- ΔA=(−1)q(δd−dδ)A{displaystyle Delta A=(-1)^{q}(delta d-ddelta )A}
Для скаляра (0-формы) лапласиан — оператор Лапласа-Бельтрами:
- Δφ=∇M∇Mφ=1|g|∂M|g|gMN∂Nφ{displaystyle Delta varphi =nabla _{M}nabla ^{M}varphi ={frac {1}{sqrt {|g|}}}partial _{M}{sqrt {|g|}}g^{MN}partial _{N}varphi }
Для скаляра Δ=∇M∇M{displaystyle Delta =nabla _{M}nabla ^{M}}
. Если q>0{displaystyle q>0} , то для произвольной метрики в Δ{displaystyle Delta } появляются дополнительные члены линейные по кривизне. Так в случае q=1{displaystyle q=1}
- (ΔA)K=∇M∇MAK−RKMAM{displaystyle (Delta A)_{K}=nabla _{M}nabla ^{M}A_{K}-R_{K}{}^{M}A_{M}}
где RKM{displaystyle R_{K}{}^{M}}
— тензор Риччи, построенный по симметричной связности, согласованной с метрикой.
Свойства звёздочки Ходжа
Источники
- Лекции М. Г. Иванова по курсу «Геометрические методы в классической теории поля». http://theorphys.mipt.ru/courses/geomm.html