Софокусные конические сечения — в геометрии конические сечения, обладающие одними и теми же фокусами. Поскольку эллипсы и гиперболы обладают двумя фокусами, то существуют софокусные эллипсы и софокусные гиперболы, а также эллипс и гиперболы могут быть софокусными друг другу. В том случае, когда семейство эллипсов софокусно семейству гипербол, каждый эллипс ортогонально пересекает каждую гиперболу. Параболы обладают только одним фокусом, поэтому принять считать софокусными те параболы, которые имеют общий фокус и одну и ту же ось симметрии. Следовательно, любая точка вне оси симметрии лежит на двух софокусных параболах, пересекающих друг друга под прямым углом.
Пучок софокусных эллипсов и гипербол.
Понятие софокусных конических сечений можно обобщить на трёхмерное пространство, рассматривая софокусные квадрики.
Содержание
- 1 Софокусные эллипсы
- 2 Софокусные гиперболы
- 3 Софокусные эллипсы и гиперболы
- 4 Софокусные параболы
- 5 Теорема Грейвса о построении софокусных эллипсов
- 6 Софокусные поверхности второго порядка
- 7 Теорема Айвори
- 8 Примечания
- 9 Литература
- 10 Ссылки
Софокусные эллипсы
Эллипс, не являющийся окружностью, однозначно определяется положением фокусов F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}}
и точкой вне большой оси. Пучок софокусных эллипсов с фокусами F1=(c,0),F2=(−c,0){displaystyle F_{1}=(c,0),;F_{2}=(-c,0)} можно описать уравнением
- x2a2+y2a2−c2=1 ,a>c ,{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{a^{2}-c^{2}}}=1 ,quad a>c ,}
в котором большая полуось a{displaystyle a}
является параметром (фокальное расстояние c{displaystyle c} однозначно определяется расположением фокусов).Поскольку точка на эллипсе однозначно задаёт значение a{displaystyle a} , то
- никакие два эллипса в пучке не имеют общих точек.
Софокусные гиперболы
Гипербола однозначно определяется положением фокусов F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}}
и точкой вне осей симметрии. Пучок софокусных гипербол с фокусами F1=(c,0),F2=(−c,0){displaystyle F_{1}=(c,0),;F_{2}=(-c,0)} можно описать уравнением
- x2a2−y2c2−a2=1 ,0<a<c ,{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}-{frac {y^{2}}{c^{2}-a^{2}}}=1 ,quad 0<a<c ,}
в котором большая полуось a{displaystyle a}
является параметром (фокальное расстояние c{displaystyle c} однозначно определяется расположением фокусов).Поскольку точка на гиперболе однозначно задаёт значение a{displaystyle a} , то
- никакие две гиперболы в пучке не имеют общих точек.
Софокусные эллипсы и гиперболы
Уравнение
- x2a2+y2a2−c2=1{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{a^{2}-c^{2}}}=1}
описывает эллипс при c<a{displaystyle c<a}
и гиперболу при 0<a<c{displaystyle 0<a<c} .
В литературе можно найти другой вариант представления:
- x2a2−λ+y2b2−λ=1 ,{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y^{2}}{b^{2}-lambda }}=1 ,}
Софокусные эллипсы и гиперболы пересекаются под прямыми углами
где a,b{displaystyle a,b}
— полуоси данного эллипса (тогда и фокусы F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}} заданы) и λ{displaystyle lambda } является параметром пучка.
При λ<b2{displaystyle lambda <b^{2}} мы получаем софокусные эллипсы (то есть a2−λ−(b2−λ)=c2{displaystyle a^{2}-lambda -(b^{2}-lambda )=c^{2}} ) и
при b2<λ<a2{displaystyle b^{2}<lambda <a^{2}} получаем софокусные гиперболы с фокусами F1,F2{displaystyle F_{1},;F_{2}} .
Рассмотрение пучков софокусных эллипсов и гипербол приводит к следующему выводу о касательной и нормали в заданной точке (нормаль к эллипсу и касательная к гиперболе делят пополам угол между направлениями из точки к фокусам):
- каждый эллипс в пучке пересекает каждую гиперболу под прямым углом (см. рисунок).
Таким образом, можно покрыть плоскость ортогональной системой софокусных эллипсов и гипербол. Такую ортогональную сетку можно использовать как основу эллиптической системы координат.
Софокусные параболы
Параболы обладают только одним фокусом. Можно рассматривать параболу как предел пучка софокусных эллипсов или гипербол, у которых один фокус зафиксирован, а второй удаляется на бесконечность. Если подобное рассмотрение провести для софокусных эллипсов и гипербол, можно получить систему из двух пучков софокусных парабол.
Уравнение y2=2p(x+p/2)=2px+p2{displaystyle y^{2}=2p(x+p/2)=2px+p^{2}}
описывает параболу с началом координат в фокусе, при этом ось x является осью симметрии. Рассмотрим два пучка парабол:
- y2=2px+p2 ,p>0 ,{displaystyle y^{2}=2px+p^{2} ,quad p>0 ,} параболы, бесконечные в правую сторону,
- y2=−2qx+q2 ,q>0 ,{displaystyle y^{2}=-2qx+q^{2} ,quad q>0 ,} параболы, бесконечные в левую сторону,
- фокус F=(0,0){displaystyle F=(0,0)} является общим.
Из уравнения параболы следует, что
- параболы, простирающиеся в одну сторону, не имеют общих точек.
Вычисления показывают, что
- любая парабола y2=2px+p2{displaystyle y^{2}=2px+p^{2}} , простирающаяся направо, пересекает каждую параболу y2=−2qx+q2{displaystyle y^{2}=-2qx+q^{2}} , простирающуюся налево, ортогонально. Точки пересечения имеют координаты (q−p2,±pq) {displaystyle ({tfrac {q-p}{2}},pm {sqrt {pq}}) } .
Векторы (n→1=(p,∓pq)T, n→2=(q,±pq)T){displaystyle {vec {n}}_{1}=left(p,mp {sqrt {pq}}right)^{T}, {vec {n}}_{2}=left(q,pm {sqrt {pq}}right)^{T})}
являются векторами нормали в точках пересечения. Скалярное произведение данных векторов равно нулю.
По аналогии с софокусными эллипсами и гиперболами, плоскость можно покрыть ортогональной сеткой парабол.
Теорема Грейвса о построении софокусных эллипсов
Построение софокусных эллипсов
В 1850 году ирландский епископ Чарльз Грейвс доказал и опубликовал следующий метод построения софокусных эллипсов с помощью нити:[1]
- если окружить данный эллипс E кольцом из нити, превышающей по длине контур данного эллипса, нарисуем новый эллипс с помощью закреплённых в фокусах «иголок» (см. построение эллипса), при этом новый эллипс будет софокусным с E. Доказательство данного утверждения требует использования эллиптических интегралов. Отто Штауде обобщил данный метод для построения софокусных эллипсоидов.
Если эллипс E представляет собой отрезок F1F2{displaystyle F_{1}F_{2}}
, то софокусные ему эллипсы будут обладать фокусами F1,F2{displaystyle F_{1},F_{2}} .
Софокусные поверхности второго порядка
Софокусные квадрики:
a=1,b=0.8,c=0.6, {displaystyle a=1,b=0.8,c=0.6, }
λ1={displaystyle lambda _{1}=} 0.1, λ2={displaystyle lambda _{2}=} 0.5, λ3={displaystyle lambda _{3}=} 0.8
Понятие софокусных поверхностей второго порядка является формальным обобщением понятия софокусных конических сечений на трёхмерное пространство.
Выберем три вещественных числа a,b,c{displaystyle a,b,c}
при условии a>b>c>0{displaystyle a>b>c>0} .Уравнение
- x2a2−λ+y2b2−λ+z2c2−λ=1{displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y^{2}}{b^{2}-lambda }}+{frac {z^{2}}{c^{2}-lambda }}=1} описывает
- эллипсоид при λ<c2{displaystyle lambda <c^{2}} ,
- однополостный гиперболоид при c2<λ<b2{displaystyle c^{2}<lambda <b^{2}} (синяя поверхность на рисунке),
- двуполостный гиперболоид при b2<λ<a2{displaystyle b^{2}<lambda <a^{2}} .
- При a2<λ{displaystyle a^{2}<lambda } решений не существует
(В данном контексте параметр c{displaystyle c}
не является фокальным расстоянием эллипсоида).
Аналогично случаю софокусных эллипсов/гипербол имеем свойства:
- любая точка (x0,y0,z0)∈R3{displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})in mathbb {R} ^{3}} при x0≠0,y0≠0,z0≠0{displaystyle x_{0}neq 0,;y_{0}neq 0,;z_{0}neq 0} лежит только на одной поверхности каждого из трёх видов софокусных квадрик;
- три поверхности второго порядка, проходящие через точку (x0,y0,z0){displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})} , пересекаются ортогонально
Пример функции f(λ){displaystyle f(lambda )}
Доказательство существования и единственности трёх квадрик, проходящих через данную точку:для точки (x0,y0,z0){displaystyle (x_{0},y_{0},z_{0})}
при x0≠0,y0≠0,z0≠0{displaystyle x_{0}neq 0,y_{0}neq 0,z_{0}neq 0} рассмотрим функцию
- f(λ)=x02a2−λ+y02b2−λ+z02c2−λ−1{displaystyle f(lambda )={frac {x_{0}^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y_{0}^{2}}{b^{2}-lambda }}+{frac {z_{0}^{2}}{c^{2}-lambda }}-1} .
Данная функция имеет три вертикальные асимптоты c2<b2<a2{displaystyle c^{2}<b^{2}<a^{2}}
и является непрерывной и монотонно возрастающей во всех интервалах (−∞,c2),(c2,b2),(b2,a2),(a2,∞){displaystyle (-infty ,c^{2}),;(c^{2},b^{2}),;(b^{2},a^{2}),;(a^{2},infty )} .Анализ поведения функции вблизи вертикальных асимптот и при λ→±∞{displaystyle lambda to pm infty } приводит к выводу о том, что f{displaystyle f} имеет три корня λ1,λ2,λ3{displaystyle lambda _{1},lambda _{2},lambda _{3}} при λ1<c2<λ2<b2<λ3<a2 .{displaystyle {color {red}lambda _{1}}<c^{2}<{color {red}lambda _{2}}<b^{2}<{color {red}lambda _{3}}<a^{2} .}
Доказательство ортогональности поверхностей: рассмотрим пучки функций Fλ(x,y,z)=x2a2−λ+y2b2−λ+z2c2−λ{displaystyle F_{lambda }(x,y,z)={frac {x^{2}}{a^{2}-lambda }}+{frac {y^{2}}{b^{2}-lambda }}+{frac {z^{2}}{c^{2}-lambda }}}
с параметром λ{displaystyle lambda } . Софокусные квадрики можно описать соотношением Fλ(x,y,z)=1{displaystyle F_{lambda }(x,y,z)=1} . Для любых двух пересекающихся квадрик при Fλi(x,y,z)=1,Fλk(x,y,z)=1{displaystyle F_{lambda _{i}}(x,y,z)=1,;F_{lambda _{k}}(x,y,z)=1} в общей точке (x,y,z){displaystyle (x,y,z)} выполняется равенство
- 0=Fλi(x,y,z)−Fλk(x,y,z)=⋯=(λi−λk)(x2(a2−λi)(a2−λk)+y2(b2−λi)(b2−λk)+z2(c2−λi)(c2−λk)) .{displaystyle 0=F_{lambda _{i}}(x,y,z)-F_{lambda _{k}}(x,y,z)=dotsb =(lambda _{i}-lambda _{k})left({frac {x^{2}}{(a^{2}-lambda _{i})(a^{2}-lambda _{k})}}+{frac {y^{2}}{(b^{2}-lambda _{i})(b^{2}-lambda _{k})}}+{frac {z^{2}}{(c^{2}-lambda _{i})(c^{2}-lambda _{k})}}right) .}
Отсюда скалярное произведение градиентов в общей точке
- gradFλi⋅gradFλk=4(x2(a2−λi)(a2−λk)+y2(b2−λi)(b2−λk)+z2(c2−λi)(c2−λk))=0 ,{displaystyle operatorname {grad} F_{lambda _{i}}cdot operatorname {grad} F_{lambda _{k}}=4;left({frac {x^{2}}{(a^{2}-lambda _{i})(a^{2}-lambda _{k})}}+{frac {y^{2}}{(b^{2}-lambda _{i})(b^{2}-lambda _{k})}}+{frac {z^{2}}{(c^{2}-lambda _{i})(c^{2}-lambda _{k})}}right)=0 ,}
что доказывает ортогональность.
Эллипсоид с линиями кривизны как линиями пересечения с софокусными гиперболоидами
a=1,b=0.8,c=0.6{displaystyle a=1,;b=0.8,;c=0.6}
Приложения.
По теореме Ш. Дюпена об ортогональных системах поверхностей следующие утверждения является справедливым:
- линия пересечения любых двух софокусных поверхностей второго порядка является линией кривизны;
- по аналогии с эллиптическими координатами можно ввести эллипсоидальные координаты.
В физике софокусные эллипсоиды являются эквипотенциальными поверхностями:
- эквипотенциальные поверхности заряженного эллипсоида являются софокусными к данному эллипсоидами.[2]
Теорема Айвори
Теорема Айвори, названная по имени шотландского математика Джеймса Айвори (1765–1842), представляет собой утверждение о диагоналях четырёхугольника, образованного ортогональными кривыми.
- В любом четырёхугольнике, образованном двумя софокусными эллипсами и двумя софокусными гиперболами с теми же фокусами, диагонали имеют равные длины.
Точки пересечения эллипса и софокусной гиперболы
Пусть E(a){displaystyle E(a)}
— эллипс с фокусами F1=(c,0),F2=(−c,0){displaystyle F_{1}=(c,0),;F_{2}=(-c,0)} , задаваемый уравнением
- x2a2+y2a2−c2=1 ,a>c>0, {displaystyle {frac {x^{2}}{a^{2}}}+{frac {y^{2}}{a^{2}-c^{2}}}=1 ,quad a>c>0, }
а H(u){displaystyle H(u)}
— софокусная гипербола с уравнением
- x2u2+y2u2−c2=1 ,c>u .{displaystyle {frac {x^{2}}{u^{2}}}+{frac {y^{2}}{u^{2}-c^{2}}}=1 ,quad c>u .}
Вычисление точек пересечения E(a){displaystyle E(a)}
и H(u){displaystyle H(u)} даёт координаты четырёх точек
- (±auc,±(a2−c2)(c2−u2)c).{displaystyle left(pm {frac {au}{c}},;pm {frac {sqrt {(a^{2}-c^{2})(c^{2}-u^{2})}}{c}}right).}
Диагонали четырёхугольника
Для упрощения вычислений предположим, что
- c=1{displaystyle c=1} , что не является существенным ограничением, поскольку возможно изменение масштаба;
- при выборе знака ±{displaystyle pm } (см. пункт о точках пересечения) будем рассматривать только +{displaystyle +} . Несложно показать, что выбор другого знака приведёт к тому же результату.
Пусть E(a1),E(a2){displaystyle E(a_{1}),E(a_{2})}
являются софокусными эллипсами, а H(u1),H(u2){displaystyle H(u_{1}),H(u_{2})} являются софокусными гиперболами с теми же фокусами. Диагонали четырёхугольника, образованного точками пересечения с координатами
- P11=(a1u1,(a12−1)(1−u12)) ,P22=(a2u2,(a22−1)(1−u22)) ,{displaystyle P_{11}=left(a_{1}u_{1},;{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})}}right) ,quad P_{22}=left(a_{2}u_{2},;{sqrt {(a_{2}^{2}-1)(1-u_{2}^{2})}}right) ,}
- P12=(a1u2,(a12−1)(1−u22)) ,P21=(a2u1,(a22−1)(1−u12)){displaystyle P_{12}=left(a_{1}u_{2},;{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(1-u_{2}^{2})}}right) ,quad P_{21}=left(a_{2}u_{1},;{sqrt {(a_{2}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})}}right)}
имеют длины
- |P11P22|2=(a2u2−a1u1)2+((a22−1)(1−u22)−(a12−1)(1−u12))2=⋯=a12+a22+u12+u22−2(1+a1a2u1u2+(a12−1)(a22−1)(1−u12)(1−u22)){displaystyle {begin{aligned}|P_{11}
P_{22}|^{2}&=(a_{2}u_{2}-a_{1}u_{1})^{2}+left({sqrt {(a_{2}^{2}-1)(1-u_{2}^{2})}}-{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})}}right)^{2}=dotsb \&=a_{1}^{2}+a_{2}^{2}+u_{1}^{2}+u_{2}^{2}-2,left(1+a_{1}a_{2}u_{1}u_{2}+{sqrt {(a_{1}^{2}-1)(a_{2}^{2}-1)(1-u_{1}^{2})(1-u_{2}^{2})}}right)end{aligned}}}
Последнее выражение является инвариантом по отношению к замене u1↔u2{displaystyle u_{1}leftrightarrow u_{2}}
. Подобная замена приводит к выражению для длины |P12P21|2{displaystyle |P_{1color {red}2}P_{2color {red}1}|^{2}} . Следовательно, имеет место равенство
-
- |P11P22|=|P12P21|{displaystyle |P_{11}P_{22}|=|P_{12}P_{21}|}
Доказательство утверждения для софокусных парабол представляет собой несложные расчёты.
Айвори также доказал теорему для трёхмерного случая:
- у трёхмерного прямоугольного параллелепипеда, образованного софокусными квадриками, диагонали, соединяющие противоположные точки, имеют равные длины.
Примечания
- ↑ Felix Klein: Vorlesungen über Höhere Geometrie, Sringer-Verlag, Berlin, 1926, S.32.
- ↑ D. Fuchs, S. Tabachnikov: Ein Schaubild der Mathematik. Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg 2011, ISBN 978-3-642-12959-9, p. 480.
Литература
- W. Blaschke: Analytische Geometrie. Springer, Basel 1954,ISBN 978-3-0348-6813-6, p. 111.
- G. Glaeser,H. Stachel,B. Odehnal: The Universe of Conics: From the ancient Greeks to 21st century developments, Springer Spektrum, ISBN 978-3-662-45449-7, p. 457.
- David Hilbert & Stephan Cohn-Vossen (1999), Geometry and Imagination, American Mathematical Society, ISBN 0-8218-1998-4
- Ernesto Pascal: Repertorium der höheren Mathematik. Teubner, Leipzig/Berlin 1910, p. 257.
- A. Robson: An Introduction to Analytical Geometry Vo. I, Cambridge, University Press, 1940, p. 157.
- D.M.Y. Sommerville: Analytical Geometry of Three Dimensions, Cambridge, University Press, 1959, p. 235.
Ссылки
- T. Hofmann: Miniskript Differentialgeometrie I, p. 48
- B. Springborn: Kurven und Flächen, 12. Vorlesung: Konfokale Quadriken (S. 22 f.).
- H. Walser: Konforme Abbildungen. p. 8.