Единичный вектор

Едини́чный ве́ктор или Орт (единичный вектор нормированного векторного пространства) — вектор, норма (длина) которого равна единице выбранного масштаба.

Единичный вектор ${\displaystyle \mathbf {\hat {v}} }$, коллинеарный с заданным ${\displaystyle \mathbf {v} }$ (нормированный вектор), определяется по формуле

${\displaystyle \mathbf {\hat {v}} ={\frac {\mathbf {v} }{|\mathbf {v} |}}}$.

В качестве базисных часто выбираются именно единичные векторы, так как это упрощает вычисления. Такие базисы называют нормированными. В том случае, если эти вектора также ортогональны, такой базис называется ортонормированным базисом.